系统架构

- 基于FreeRTOS的多任务系统设计
- 模块化的传感器驱动架构
- 事件驱动的用户界面框架
- 低功耗管理系统
核心代码示例
timer_callback.c
/* 定时器中断回调函数 - 按键处理 */ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { static int num = 0; if (htim->Instance == TIM1) { num++; if(num % 50 == 0) { // 按键扫描 KeyCallBack(&key2, GPIOA, GPIO_PIN_0); KeyCallBack(&key1, GPIOA, GPIO_PIN_1); KeyCallBack(&key3, GPIOA, GPIO_PIN_2); KeyCallBack(&key4, GPIOA, GPIO_PIN_3); // 上键处理 if(key1.Stute && GUIFlag == 0) { if(key1.PressNum == 1) { Position++; GoFlag = 2; FinishFlag = 0; } else if(key1.isContinue && FinishFlag) { GoFlag = 2; Position++; FinishFlag = 0; } } // 下键处理 if(key2.Stute && GUIFlag == 0) { if(key2.PressNum == 1) { Position--; GoFlag = 1; FinishFlag = 0; } else if(key2.isContinue && FinishFlag) { GoFlag = 1; Position--; FinishFlag = 0; } } // 位置限位 if(Position < 0) Position = 4; if(Position > 4) Position = 0; } } }
按键处理技术说明
- 基于定时器中断的按键扫描
- 50ms扫描间隔,避免按键抖动
- 支持单击和连续按键检测
- 四按键独立状态管理
- 菜单导航控制
- 循环菜单设计(0-4位置循环)
- 上下键位置控制
- 确认和返回功能实现
传感器数据采集说明
- 串口中断接收
- 基于HAL库的UART中断处理
- 9字节数据帧解析
- 自动重启接收机制
- 数据处理
- TVOC浓度计算(ppm)
- 甲醛浓度计算(ppm)
- CO2浓度计算(ppm)
关键技术实现
- 传感器驱动:
- I2C通信协议实现
- 串口通信协议实现
- 传感器数据校准算法
- 显示驱动:
- U8g2图形库应用
- 自定义字体支持
- 动画效果实现
- 系统优化:
- 中断优先级管理
- 内存优化策略
- 低功耗模式设计